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精通图像处理算法开发，熟练应用Halcon和OpenCV等工业视觉软件，具备3年项目经验。擅长视觉检测系统设计，包括缺陷检测、产品定位、尺寸测量等业务场景。熟悉机器人视觉引导技术，掌握并联机器人、SCARA机器人、六轴机器人控制算法，精通九点标定和手眼标定技术。具备工业通讯协议开发能力，熟悉TCP/IP、Modbus、串口通讯等工业协议。熟悉工业相机驱动开发，能够完成主流工业相机厂商的二次开发工作。精通视觉工位检测系统集成，具备PLC与机械结构协同开发经验。

专注于工业视觉系统研发，主导视觉检测算法开发及机器人视觉引导方案设计。主导多模态视觉系统集成，实现深度相机与RGB相机数据融合，完成复杂场景下的缺陷检测与定位算法开发。设计机器人视觉引导方案，完成并联机器人、SCARA机器人及六轴机器人的动态抓取算法开发。具备工业通讯协议开发能力，实现TCP/IP、Modbus等协议在视觉系统中的应用。完成多个工业相机驱动二次开发，实现主流工业相机厂商的图像采集与处理功能集成。

1. 某银行金库3D视觉引导SCARA机器人静态抓取项目：基于RGBD深度相机实现钱捆三维定位，通过多模态数据融合算法完成人民币钱捆坐标计算，采用九点标定技术实现机器人精准抓取，完成TCP/IP通讯协议集成。2. 某化妆品企业瑕疵检测项目：开发基于深度学习的瑕疵识别算法，实现断裂、褶皱等缺陷的自动检测，构建瑕疵分类模型提升检测准确率。3. 某自动化企业字符识别项目：设计印刷字符检测算法，实现字符比对与剔除信号输出，完成视觉系统与PLC的协同控制。4. 并联蜘蛛手视觉引导项目：开发徽章分类识别算法，实现10类徽章的动态抓取坐标计算，完成机器人分类抓取系统集成。5. 银行钱捆定位项目：设计3D+2D分割算法，完成钱捆坐标计算与机器人引导，实现配款与倒箱流程的视觉引导方案。