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机器人视觉算法工程师

驻场外包人员
工作年限:5年 意向城市:深圳 浏览:1次 发布时间:近期

技能标签

C++ Python OpenCV Halcon 深度学习 机器视觉 点云处理 OpenGL Qt开发 图像识别 运动控制 算法优化 系统集成 工业自动化 轨迹规划

专业技能

精通C++/Python编程语言,擅长机器视觉算法开发与优化,熟练掌握OpenCV/Halcon等视觉库,具备深度学习框架(TensorFlow/PyTorch)应用经验。熟悉机器人视觉系统架构设计,精通2D/3D视觉算法开发与集成,具备OpenGL图形渲染技术能力。掌握Qt跨平台界面开发技术,熟悉工业相机驱动调试与图像采集流程。具备点云处理、目标识别、运动控制等核心技术能力,熟悉工业自动化场景下的算法部署与系统集成。

工作履历(脱敏处理)

专注于工业视觉系统开发与算法优化,主导完成多个自动化检测项目。设计机器人视觉算法框架,实现2D/3D视觉检测系统集成,提升检测准确率30%以上。开发点云处理模块,优化目标识别算法,降低误检率25%。构建OpenGL仿真平台,实现机械手运动学正逆解与轨迹规划,提升仿真效率40%。主导工业相机采集系统开发,优化图像预处理流程,提升数据采集稳定性。设计跨平台人机交互界面,实现检测结果可视化与数据持久化存储。

项目经验(脱敏处理)

1. 工业缺陷检测系统:基于2D视觉开发太阳能硅片缺陷检测算法,采用多尺度边缘检测与形态学处理技术,实现98.5%的缺陷识别准确率。2. 3D视觉定位系统:开发接插座识别与抓取方案,结合点云分割与深度学习模型,提升定位精度至±0.1mm。3. 货物尺寸检测平台:构建机场集装板三维重建系统,通过点云配准与尺寸模板匹配算法,实现货物体积自动计算。4. 机械手仿真系统:基于OpenGL开发六轴机器人仿真环境,实现碰撞检测、运动学解算与轨迹规划,支持工业/协作机器人模式切换。

驻场外包优势

服从性高

严格遵守甲方管理制度

技术扎实

5年项目实战经验

可长期驻场

接受异地项目外派

快速响应

24小时内可到岗

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