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专业技能
精通C++/Python多线程开发与内存管理，具备嵌入式Linux系统开发经验。深度掌握ROS2框架，擅长SLAM算法实现与导航控制。熟悉CI/CD流水线搭建与持续集成工具链。具备机器人软件架构设计能力，熟悉SLAM技术栈（包括激光SLAM、视觉SLAM）、路径规划算法（A*、Dijkstra）、运动控制算法（PID、MPC）。熟悉机器人通信协议（ROS节点通信、CAN总线）、传感器数据融合（IMU+视觉+激光雷达）。具备跨团队协作与项目管理经验，熟悉敏捷开发流程。
工作履历（脱敏处理）
主导清洁机器人软件架构设计，完成从原型机到量产版本的系统集成，实现SLAM定位、路径规划与机械控制的闭环。设计基于ROS2的多节点通信架构，优化传感器数据融合算法，提升定位精度30%。主导安保机器人开发，实现视频传输、语音对讲与图像识别功能，构建基于SLAM的自主巡逻系统。搭建CI/CD流水线，实现代码自动化测试与部署，缩短开发周期40%。
项目经验（脱敏处理）
1. 智能安保机器人系统：基于SLAM技术实现自主巡逻功能，采用ORB-SLAM3算法完成室内外环境建图与定位，集成YOLOv5模型实现异常行为识别。设计多线程架构处理视频流与语音通信，通过CAN总线控制机械臂执行安防任务，系统响应延迟<200ms。
2. 智能清洁机器人平台：搭建ROS2-based软件框架，实现SLAM地图构建、动态障碍物避障与路径重规划。开发基于PID的运动控制算法，结合力反馈机制优化清洁路径效率，使清洁覆盖率提升25%。完成从原型机到量产版本的系统集成，支持多机器人协同作业。
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