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专业技能
精通惯性导航算法开发，包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、传递对准、捷联惯性导航及平台式惯性导航技术。熟悉多源导航数据融合算法，具备北斗/GPS/RTK高精度定位系统开发经验。掌握C/C++嵌入式开发，熟悉MATLAB仿真建模，具备DSP/STM32硬件平台开发能力。熟悉导航系统总体设计、标定测试及系统集成，精通MEMS传感器（加速度计、光纤陀螺仪、静电陀螺仪）标定与数据处理。熟悉1553B、RS422等工业通信协议，具备地磁导航系统开发经验。
工作履历（脱敏处理）
长期从事导航系统研发工作，主导高精度导航装置开发，实现自对准、传递对准及组合导航算法优化，提升系统定位精度。参与自动驾驶导航系统研发，设计车载组合导航架构，实现农业车辆自动驾驶系统集成。开发平衡车与无人机导航模块，完成多传感器数据融合算法开发及实时定位系统优化。具备完整的导航系统开发经验，涵盖算法设计、硬件平台开发、系统集成测试及现场调试，熟悉军工与民用领域导航系统技术标准。
项目经验（脱敏处理）
1. 高精度导航系统研发：主导惯性导航算法开发，实现卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法优化，提升系统在复杂环境下的定位精度。解决多源导航数据融合中的时序同步问题，开发自对准算法，提升系统初始对准效率。2. 自动驾驶导航系统开发：设计车载组合导航架构，集成北斗/GPS/RTK多源定位数据，实现厘米级高精度定位。优化导航算法在动态环境下的鲁棒性，提升农业车辆自动驾驶系统的路径跟踪精度。3. 无人机与平衡车导航模块开发：完成MEMS传感器标定与数据处理，设计轻量化导航算法，实现多平台实时定位。解决地磁导航系统在复杂电磁环境下的干扰问题，提升导航系统的可靠性。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
9年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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