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精通C++与Python编程语言，熟悉ROS2系统及Navigation2导航框架，掌握MoveIt2机械臂控制技术，具备SLAM算法开发经验（如Fast-LIO2），熟悉工业机器人硬件通信协议（EtherCAT、CANopen）等。深入理解规划控制导航技术（A*、混合A*、PID、LOR、PP、MPC），掌握机器人学基础（运动学/动力学建模、FK/IK求解），熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库。具备大模型多模态交互系统开发能力（意图理解、任务识别、情感对话、提示工程）。

主导工业轮式机器人本体设计，完成7轴双臂、升降柱及底盘的硬件集成，开发EtherCAT驱动及升降柱控制模块，优化MoveIt2正逆解算法，采用RBDL库提升计算效率。设计机器人通信架构，基于ROS2行为树实现多模块协同控制，开发WebSocket通信协议实现前后端互联。主导多模态人机交互系统开发，集成大模型语音指令与视觉识别技术，实现饮料抓取演示功能。完成工业涂胶项目力控方案设计，推动六维力传感器研发。成功交付具备导览接待、任务排期、建图定位等功能的工业机器人产品。

工业轮式机器人系统开发：1. 完成机器人本体硬件选型与BOM表设计，对比评估关节模组、雷达、电源等核心部件；2. 实现7轴双臂、升降柱及底盘的机械结构集成，开发EtherCAT驱动及升降柱控制逻辑；3. 优化MoveIt2正逆解算法，采用RBDL库提升动力学计算效率，降低奇异点风险；4. 设计ROS2通信架构，基于行为树实现底盘、相机、机械臂等模块的协同控制；5. 开发WebSocket通信协议，实现机器人与前端系统的数据交互；6. 主导多模态人机交互系统开发，集成大模型语音指令与视觉识别技术，完成饮料抓取演示功能；7. 完成工业涂胶项目力控方案设计，推动六维力传感器研发；8. 实现机器人导览接待、任务排期、建图定位等功能，项目已成功交付。