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专业技能
精通嵌入式系统开发,熟悉C++面向对象编程与底层驱动开发;掌握UniApp跨平台开发框架,具备移动端UI/UX设计能力;熟练使用Python进行数据分析与自动化脚本开发;熟悉OpenCV图像处理算法与计算机视觉应用;具备MATLAB/Simulink仿真分析能力,熟悉控制算法建模与优化;熟悉YOLOv5目标检测模型改进与部署方案
工作履历(脱敏处理)
作为嵌入式开发工程师,主导Delta并联机器人视觉控制系统开发,采用改进的YOLOv5算法实现目标检测与抓取控制,通过OpenCV进行图像预处理与特征提取,成功将检测准确率提升至98%。参与揉捻机控制程序开发,基于MATLAB/Simulink完成控制算法建模与仿真分析,优化PID参数使系统响应时间缩短30%。独立完成多个跨平台移动应用开发项目,采用UniApp框架实现iOS/Android双端兼容,应用性能提升40%。持续跟进深度学习模型优化技术,完成基于TensorFlow Lite的模型量化部署方案,降低设备端推理延迟。具备良好的代码规范意识,采用Git进行版本管理,保持代码可维护性与可扩展性。
项目经验(脱敏处理)
Delta并联机器人视觉控制系统开发:基于改进的YOLOv5算法实现目标检测与抓取控制,采用OpenCV进行图像预处理与特征提取,通过深度学习模型优化提升检测准确率至98%。设计并实现移动端控制界面,支持实时视频流显示与参数调节,采用WebSocket实现设备与APP的低延迟通信。揉捻机控制算法开发:基于MATLAB/Simulink完成控制算法建模与仿真分析,优化PID参数使系统响应时间缩短30%。开发可视化监控界面,集成传感器数据采集与状态显示功能,实现设备运行状态的实时监控与异常预警。
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