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专业技能
精通C++/Python/Python-NumPy/Matplotlib，熟悉OpenCV计算机视觉库，掌握ROS机器人操作系统，熟悉SLAM算法框架（如Gmapping、Cartographer），精通Linux系统开发与调试，熟悉ROS导航栈与路径规划算法，掌握数据结构与算法设计，熟悉机器学习与深度学习框架（TensorFlow/PyTorch），具备科研论文撰写与国际会议发表经验
工作履历（脱敏处理）
专注于机器人算法研发与系统集成，主导SLAM定位建图算法优化，提升室内扫地机器人定位精度达30%。设计多传感器融合导航方案，实现视觉-惯性导航系统在线标定，降低定位漂移误差。开发机械臂轨迹规划算法，采用样条曲线优化提升运动平滑性。构建基于EKF的SLAM系统，实现动态环境下的实时建图能力。完成多篇IEEE期刊论文撰写，涵盖机器人定位、路径规划等核心算法研究。
项目经验（脱敏处理）
1. 室内扫地机器人SLAM系统研发：设计基于激光雷达与视觉的同步定位与建图方案，采用改进型Gmapping算法提升地图构建效率，实现动态障碍物实时避障。
2. 多传感器融合导航系统开发：构建视觉-惯性导航融合框架，通过卡尔曼滤波实现IMU与视觉里程计数据对齐，降低累计误差至5%以内。
3. 机械臂路径规划算法优化：实现基于A*算法的全局路径规划与RRT局部避障方案，提升机械臂运动效率25%。
4. 在线参数标定技术研究：开发基于特征点匹配的传感器外参在线标定算法，实现动态环境下的参数自适应调整。
5. SLAM系统性能优化：采用粒子滤波改进EKF算法，提升系统在复杂环境下的定位稳定性与计算效率。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
5年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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