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专业技能
精通车辆动力学建模与参数辨识技术（递推最小二乘法），擅长状态估计算法（卡尔曼滤波）与控制算法开发（PID、SMC、LQR、MPC）。熟悉车辆底层执行器原理与控制逻辑，具备AI agent系统开发经验，熟练编写技能文件（skill files）用于自动驾驶系统集成。掌握自动驾驶系统架构设计与多传感器融合技术，具备量产车型开发经验。
工作履历（脱敏处理）
专注于自动驾驶系统算法开发与整车控制逻辑设计，主导完成EPS助力转向系统建模与角转扭控制算法开发，提升转向响应速度15%。主导车辆动力学模型参数辨识与评测体系构建，建立标准化参数验证流程，提升模型精度12%。参与自动驾驶横纵向控制算法架构设计，完成多传感器数据融合与决策控制逻辑开发，实现系统响应延迟降低20%。具备量产车型开发经验，成功完成10+车型的控制算法移植与优化，确保系统满足量产要求。熟悉AI agent开发流程，独立完成skill文件编写与系统集成，支持自动驾驶功能快速迭代。
项目经验（脱敏处理）
1. EPS助力转向系统建模与角转扭控制算法开发：设计基于车辆动力学模型的转向控制算法，解决转向响应延迟问题，提升系统动态性能。采用递推最小二乘法进行参数辨识，建立高精度模型，实现控制精度提升15%。
2. 车辆动力学模型参数辨识与评测体系构建：开发参数辨识算法，完成多工况下的模型验证，建立包含12项指标的评测体系，提升模型可靠性与可重复性。
3. 自动驾驶横纵向控制算法架构设计：设计融合多传感器数据的控制架构，实现横向路径跟踪与纵向速度控制的协同优化，降低系统响应延迟20%。
4. 量产车型控制算法移植与优化：完成10+车型的控制算法移植，解决不同平台间的参数适配问题，确保系统满足量产标准，提升算法鲁棒性。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
2年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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