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专业技能
机器人控制算法开发(阻抗/导纳控制、力控算法)；多传感器融合定位(扩展卡尔曼滤波)；路径规划算法(A*、Dijkstra、RRT)；机器人动力学建模(牛顿欧拉方法)；ROS系统开发(Gazebo仿真、PX4飞控集成)；C++/Python混合编程；Simulink/ROS仿真环境搭建；视觉定位(ArUco标记识别)；多无人机协同控制；系统级集成与调试
工作履历（脱敏处理）
博士期间主导飞行并联机器人系统研发，完成运动学/动力学建模、基于阻抗模型的力控算法设计、多传感器融合定位系统开发。搭建ROS-Gazebo仿真环境，实现复杂运动轨迹规划与实时控制。开发无传感器力矩估测算法，完成多无人机协同控制系统的硬件集成与软件调试。基于NMPC算法实现无人机在运动捕捉系统下的高精度轨迹跟踪，成功完成实验室环境到真实场景的系统迁移验证。
项目经验（脱敏处理）
飞行并联机器人系统研发：主导完成多无人机与并联机械结构的复合系统设计，实现运动学/动力学建模与控制算法开发。设计基于阻抗模型的力控系统，解决复杂环境下物理交互的稳定性问题。开发多传感器融合定位方案，采用扩展卡尔曼滤波算法提升定位精度。搭建ROS-Gazebo仿真平台，完成从算法验证到真实环境部署的全流程开发。开发视觉定位模块，通过ArUco标记实现无人机与移动平台的相对位姿估计。基于NMPC算法实现运动捕捉系统下的轨迹跟踪控制，提升系统动态响应性能。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
4年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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