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专业技能
精通C++开发及ROS系统集成，擅长自动驾驶规划与控制算法设计。掌握路径规划（A*、RRT、Lattice、Dijkstra）、行为决策、运动预测及轨迹跟踪核心技术。熟练应用PID、MPC、Pure Pursuit等车辆控制算法，具备Apollo、Autoware等开源平台二次开发经验。擅长动力学建模、约束条件设计、轨迹优化与控制参数调优，具备实车调试、仿真测试及系统集成能力。熟悉自动驾驶系统全链路开发流程，可独立完成需求分析、算法开发、联调联试及项目交付。
工作履历（脱敏处理）
长期从事自动驾驶系统研发工作，主导多车协同编队控制系统开发，实现最高100km/h编队速度目标。设计高机动控制算法，完成2公里测试路段侧向加速度大于2m/s²的场景验证。具备完整规控算法设计、开发、调试与落地能力，熟悉自动驾驶系统全链路开发流程。擅长动力学建模、约束条件设计、轨迹优化与控制参数调优，可独立完成需求分析、方案设计、算法开发、联调联试及项目交付。
项目经验（脱敏处理）
主导多车协同编队控制系统开发，通过优化通信协议和路径规划算法，实现最高100km/h编队速度目标，解决高动态场景下的通信延迟问题。设计高机动控制算法，通过改进轨迹跟踪模型和控制参数调优，完成2公里测试路段侧向加速度大于2m/s²的场景验证，提升系统响应速度与稳定性。开发基于ROS的仿真测试平台，集成Apollo开源框架，完成多场景下的算法验证与系统集成。
驻场外包优势
服从性高
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技术扎实
8年项目实战经验
可长期驻场
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