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精通多源传感器融合定位算法，具备MEMS IMU/GNSS/里程计融合定位系统开发经验。熟悉惯性导航系统（INS）设计与优化，掌握捷联惯导（SINS）算法实现。精通AHRS（姿态参考系统）与垂直陀螺仪算法开发，具备磁力计标定技术能力。熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法，掌握导航滤波理论与工程实现。具备GNSS/INS组合导航系统开发经验，熟悉RTK定位技术与车载导航系统架构。

在导航领域央企单位主导无人机多源融合导航系统开发，实现高动态环境下的姿态解算精度提升30%。参与测绘领域RTK惯导系统研发，完成GNSS/IMU组合导航算法优化，提升定位稳定性。在主机厂自动驾驶部门负责车载组合导航系统开发，实现多传感器数据融合算法工程化，支撑L2级自动驾驶功能。持续研究磁力计标定与垂直陀螺仪算法，提升系统姿态精度与可靠性。

国防工业某型号无人机多源融合导航系统开发：设计IMU/GNSS/视觉里程计组合导航架构，解决高动态飞行姿态解算难题，采用改进卡尔曼滤波算法提升定位精度。测绘领域RTK惯导系统研发：实现GNSS/IMU组合导航算法优化，通过多频段信号处理提升RTK定位稳定性。自动驾驶车载组合定位系统开发：构建GNSS/IMU/轮速计多源融合定位方案，解决城市峡谷环境下的定位漂移问题，实现亚米级定位精度。