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专业技能
精通C++/Python开发，熟悉Linux系统编程与CMake构建工具。掌握ROS/ROS2框架，具备多传感器融合（相机+IMU+轮速计/雷达）系统设计能力。熟练应用ORB-SLAM2/VINS-Mono/Cartographer等SLAM框架，精通前端里程计估计、后端图优化与回环检测算法。熟悉OpenCV/PCL视觉处理库，具备点云配准与滤波能力。掌握深度学习框架（YOLOv11）与大模型（DeepSeek/Code LLM）辅助开发，具备工程闭环经验。
工作履历（脱敏处理）
主导四轮移动机器人SLAM系统开发，完成多模态传感器（相机/IMU/轮速计）融合方案设计与时间同步优化，实现厘米级轨迹精度。基于ROS2重构SLAM框架，完成前端特征匹配优化与后端图优化算法改进，提升系统鲁棒性。开发数据采集-建图-评估全流程工具链，形成可复用的工程模板。设计YOLOv11道路检测系统，实现复杂室外场景的障碍物识别与路径规划，支持多机器人协同巡检。具备大模型辅助开发能力，可完成代码生成、实验配置管理与结果复现。
项目经验（脱敏处理）
四轮移动机器人SLAM与自主导航系统：基于自研四轮平台实现室内环境SLAM，完成多传感器融合方案设计与标定，优化特征匹配逻辑与关键帧选取策略。构建ROS2系统架构，集成回环检测算法提升长期定位精度，实现厘米级轨迹ATE误差。开发可视化工具链支持实验复现，形成数据采集-建图-评估闭环流程。室外巡检机器人项目：设计多传感器融合导航系统，集成激光雷达与视觉模块实现复杂场景建图。基于YOLOv11构建道路检测系统，完成车道线/障碍物识别算法优化，支持自主路径规划与避障决策。
驻场外包优势
服从性高
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技术扎实
2年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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