IT人力外包人才简历库

精通C/C++开发语言，具备高性能音视频编解码能力；熟练掌握FFmpeg/Live555等流媒体框架，熟悉RTSP/RTMP/HTTP等协议栈；精通嵌入式Linux与FreeRTOS系统开发，具备硬件电路原理图解析能力；掌握MySQL/Redis等多类型数据库应用；精通TCP/UDP网络编程及高并发网络库（libev/libevent）；熟悉WebGL/WebRTC/WebSocket等Web实时交互技术；具备ROS机器人系统开发经验，熟悉Qt框架及容器化部署技术（Docker）

主导机器人控制系统开发，完成ROS系统集成与多模态算法融合，实现跨平台控制终端架构设计。设计基于Qt的Web浏览器模块，实现UI层与业务逻辑层解耦，支持实时点云可视化与3D关节映射。开发WebRTC服务端，实现ROS Image Topic的实时视频传输与3D导航数据可视化。构建轻型物联网平台，采用Gin框架实现高并发设备管理，支持JSONRPC/GRPC协议，完成设备注册、数据交互及实时视频流处理。具备从硬件电路分析到系统部署的完整开发能力，熟悉Docker容器化部署方案。

机器人控制系统：基于ROS实现多传感器融合，完成视觉/导航/语音控制算法集成。设计跨平台控制终端，采用Qt+QML+HTML5技术栈实现UI抽象分层，封装WebRTC显示组件与3D可视化模块。开发OTA升级系统，实现固件远程分发与设备状态监控。轻型物联网平台：构建基于Vue/ElementUI的Web端，实现WebSocket实时通信与地图可视化。开发Gin框架服务端，支持协程连接池与JSONRPC协议，完成设备管理、数据交互及视频流处理。设计可配置的TCP/UDP通信模块，实现设备与平台的双向实时数据交互。