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专业技能
精通SLAM算法开发与优化，熟悉视觉SLAM、激光SLAM及多传感器融合技术。掌握C++/Python/Python-Matlab多语言开发，具备Linux系统开发及ROS框架应用能力。熟练使用CMake构建工具、Git版本控制，熟悉算法性能调优与嵌入式系统开发。具备复杂环境下的路径规划算法设计经验，熟悉运动学模型与避障算法实现。
工作履历（脱敏处理）
主导扫地机器人SLAM算法研发，实现室内外高精度定位与建图，解决动态环境下的位姿漂移问题。设计多传感器融合方案，提升定位鲁棒性30%。开发基于A*与RRT*的路径规划算法，优化路径效率25%。完成视觉-惯性导航系统在线标定，降低定位误差至厘米级。构建ROS框架下的算法测试平台，实现模块化开发与快速迭代。
项目经验（脱敏处理）
1. 扫地机器人SLAM系统研发：基于激光雷达与视觉SLAM技术，实现室内外同步定位与建图，解决动态障碍物干扰问题，定位精度提升至±5cm。采用EKF滤波算法融合多源数据，降低漂移误差40%。
2. 多传感器融合定位方案：设计视觉-惯性导航系统在线标定算法，通过IMU预积分与视觉特征匹配实现参数实时优化，定位稳定性提升60%。
3. 机械臂路径规划系统：开发基于RRT*的全局路径规划算法，结合动态窗口法实现局部避障，路径搜索效率提升35%。集成运动学模型优化末端轨迹平滑度。
4. 算法性能优化项目：重构SLAM算法模块，采用内存池技术降低数据拷贝开销，系统响应时间缩短40%。设计压力测试框架，实现算法在复杂场景下的稳定性验证。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
5年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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