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专业技能
精通C++开发，具备深度学习框架（TensorFlow/PyTorch）模型开发能力，擅长计算机视觉算法研发与系统架构设计。熟练掌握图像处理技术，包括2D模板匹配、边缘检测、圆弧识别等经典算法，具备复杂视觉系统开发经验。熟悉视觉抓取、拆码垛等工业视觉应用算法，精通手眼标定技术与机器人控制集成。掌握RESTful API设计与实现，具备视觉系统前后端框架搭建能力。
工作履历（脱敏处理）
专注于工业视觉系统开发，主导视觉算法研发与系统架构设计。深度参与视觉抓取系统开发，完成三维点云处理、物体位姿定位等核心算法开发，实现机器人碰撞检测与路径规划。主导拆码垛系统开发，完成多目标识别与轨迹规划算法设计。优化手眼标定算法，提升视觉系统定位精度。搭建视觉系统前后端框架，实现算法模块化部署。开发可视化交互界面，集成RESTful API实现系统对接。
项目经验（脱敏处理）
工业视觉抓取系统开发：基于三维相机采集点云数据，采用特征提取与匹配算法实现物体位姿定位，开发碰撞检测模块集成机器人动力学模型，通过凸包算法优化碰撞判定效率。拆码垛系统开发：设计多目标识别算法，结合边缘检测与圆弧识别技术实现复杂堆叠结构的精确拆解，开发轨迹规划算法提升码垛效率。视觉系统框架搭建：主导前后端架构设计，采用C++实现核心算法模块，通过RESTful API实现与上位机系统的数据交互，完成算法封装与性能优化。
驻场外包优势
服从性高
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技术扎实
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可长期驻场
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